As primeiras atividades do programa ocorreram em 1997, no Hospital Dia do Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto – USP, sob a coordenação do Dr. Sergio Ishara, em parceria com o Centro de Psicologia Aplicada da Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto – USP, por meio da Prof.ª Carmen Lúcia Cardoso. Desde 2009, o programa conta com a participação de bolsistas de Programas da Pró Reitoria de Cultura e Extensão da USP, sob a supervisão da Prof.ª Sonia Regina Loureiro, da FMRP-USP.
Desde o inicio, o programa foi estruturado a partir do reconhecimento e valorização de experiências de vida com uma perspectiva de compartilhamento grupal e comunitário. A expansão do programa vem permitindo a criação de novos grupos em várias cidades e a realização de atividades online.
Desde 2017, foram estruturados cursos que permitem a formação de profissionais para a coordenação desta modalidade de intervenção, através da compreensão da metodologia desenvolvida e o estudo de seus fundamentos teóricos.
